Sfg-fnc6-N2020+ sterke prestaties + zachte robottang
Zachte robottang met krachtige aanpassingseigenschappen
Voor robots in ons leven werkelijk om te komen en het publiek te dienen, is het duidelijk belangrijk dat zij uitstekende en betrouwbare het grijpen mogelijkheden hebben. Het grijpen, een schijnbaar eenvoudige actie die iedereen weet, kan een probleem voor robots zijn. De robottang is een belangrijk onderdeel van het robotwapen, enkel zoals een menselijke hand. Als end-effector van het robotwapen, staat de tang direct met de omgeving van de robot in wisselwerking om taken uit te voeren zoals het begrijpen van, het overbrengen van en het manipuleren van voorwerpen. Een krachtige tang verbetert de de het grijpen van de robot prestaties en capaciteit om voorwerpen te manipuleren. De populaire en vrij praktische tangen zijn twee-vinger en de drie-vinger tangen, die in bouw in het grijpen eenvoudig en betrouwbaar zijn. In tegenstelling, is de vijf-vinger humanoidrobot flexibel en hoogst bionisch, maar het bovenmatige aantal graden van vrijheid maakt ook de planning van de beweging van bijzonder moeilijk grijpen.
| φb | 200 |
| Wn | 20 |
| Dn | 70-145 |
| Pond | 68.2 |
| Lt. | 62.7 |
| Ln | 34.2 |
| L | 19.2 |
| Smax | 5 |
| Ymax | 6 |
| de waaier van de werkstukafmeting | 70-155 |
| lading (g) | 1740 |
| productgewicht (g) | 457 |
| maximum werkdruk | 100kPa |
| het productleven | 300w |
